Деятельность семьи Воробьевых тесно связана с историей Астрахани. Два сына Петра Тимофеевича, Петр и Иван, а затем и их дети, также вовлечены в предпринимательство. В 1882 году представители династии открывают «для рыбной промышленности и других торгово-промышленных операций, как в Астрахани, так и в других местах России» торговый дом «Братья Иван, Константин и Василий Воробьевы». Каждый из них в равной степени смог проявить себя, занимаясь при этом общественно-благотворительной деятельностью. Рыбные промыслы, многочисленные торговые дела, вопросы сбыта — все это распределялось между братьями.
Продолжая развиваться, в 1895 году Воробьевы становятся купцами I гильдии. Это означало, что теперь они имеют возможность заниматься товарообменом не только внутри государства, но и за его пределами.
В распоряжении купцов находилось четыре рыболовных промысла в низовьях Волги, механический бондарный завод, суда. Проявляя изобретательность, Воробьевы внедрили применение промышленного холода. Благодаря братьям в Астрахани стало использоваться охлаждение рыбы при помощи машин. Известно, что на средства Константина Петровича уже после потери брата проложена железная дорога.
Благотворительная деятельность всегда только приветствовалась в этой семье. Воробьевы опекали детские учреждения, приюты, помогали детям, потерявших родителей во время эпидемии 80-ых годов, при этом участвуя в деятельности городского самоуправления. Константин поддерживал политику здорового образа жизни, читая лекции о вреде алкоголя.
В 1932 году построено здание Коммерческого училища имени К. П. Воробьева, сейчас там находится Естественный институт Астраханского государственного университета.
Все заслуги династии материальны и зримы, они дошли до нас не только на бумажной основе. Улицам нашего города до сих пор служат здания, построенные при поддержке Воробьевых.